26 岁的武汉市民小鲁是 “萝卜快跑” Robotaxi（无东谈主驾驶出租车）的重度用户。3 月 31 日晚 8 点半，他打了一辆无东谈主车去公司手机赌钱平台app，车上三环高架时忽然急刹，小鲁以为是加塞是以没堤防。车辆启动后不久再次停驻，停在高架路中间。

小鲁第一时辰按下车内 SOS 乞助按钮，耐久无法接通。晚上 9 点半萝卜快跑客服接通电话，称 “收罗故障导致”，让他原地恭候。

其时车门不错通达，表面上际遇这么情况交管部门也相通建议当事东谈主尽快离开车辆。但外面车流无间，货车鸣笛经过，小鲁不敢开门，也不知谈下车后能往那里走。Robotaxi 初始靠近限制化的代价

他在之后一个小时里又屡次磋议平台，取得的回复耐久是使命主谈主员照旧启程、稍后就到。他还给交警打了电话，晚上 10 点 40 分操纵，交警赶到现场将他安全带离高架。

过后平台客服磋议小鲁建议抵偿，先是一张 5 折券，随后又形成 “两张 0 元免费搭车券，每张上限 20 元”。小鲁无法接受，但愿平台能有个诠释：为什么我方会在高架上被困近两小时。

小鲁不是独一被困的东谈主。当晚 8 点 57 分起，武汉二环线杨泗港长江大桥、白沙洲大桥、三环线等高架路段，多辆无东谈主驾驶车先后停驶，部分还导致追尾事故。上海澎湃新闻的一段视频骄横，至少有百台萝卜快跑受到影响。次日凌晨，武汉交警通报称无东谈主员受伤，原因仍在造访中。

咱们了解到，另一座 Robotaxi 示范运营城市正在组织企业研究此次事故，开专题会议，幸免访佛事件再次发生。

限制发稿，萝卜快跑的包摄公司百度暂无公开回话。老练全球事件科罚历程的东谈主士估量，公司要到驾驭部门有初步造访论断后能力回话。

有武汉网约车司机告诉咱们，他曾在暴雨天际遇过停在环路的萝卜快跑，车流很大。普通他们对萝卜快跑最大不悦倒不是抢活儿，而是 “动不动就停在路中间不走”。

公开材料骄横，萝卜快跑具备云表安全员监管智商，云表一位安全员不错同期监看多台 Robotaxi 。有接近百度的东谈主士暗示，如斯大限制车辆停摆，不扼杀运营转机系统出现问题。

另一位同业也抒发了访佛见识：Robotaxi 运营一般几十万、上百万公里才出现一次本车谈泊车故障，近百台车同期故障属于极低概率事件。

Robotaxi 的运营要求比普通网约车更良好。际遇剐蹭，网约车乘客不错下车走东谈主，司机也知谈怎么处理；但 Robotaxi 莫得司机，系统故障后的每一步 —— 是赓续移动、靠边泊车，如故原地恭候提拔 —— 齐必须瞎想一套门径历程。

Robotaxi 行业引入了航空安全工程的一个理念：fail-safe（故障安全）。这是一种系统工程瞎想念念路：出现故障后，系统优先停驻来，把风险降到最低。放在无东谈主驾驶出租车上即是，一朝关节部件失效，车辆参加保护模式，不再赓续实施任务。

武汉高架上发生的事情披露了 fail-safe 的局限。近百辆车停在桥面、匝谈、地谈中间，尤其在高架场景里，忽然停驻的风险巧合比带故障行驶小，是否适应自动驾驶安全中所说的 “最小风险状态”（MRC，即车辆应停在对乘客停战路影响更小的位置）有待商榷。

一位 Robotaxi 行业东谈主士告诉咱们，更瞎想的状态是 fail-operational（故障运行）。系统即便发生绝顶，无东谈主驾驶车辆仍能保留最低限制的运行智商，以低风险表情赓续行驶一小段，把东谈主和车带到安全位置，再恭候而已接收或线下提拔。

“哪怕车上硬件坏了，也应该有冗余系统主导靠边泊车，高速高架本车谈泊车太危机了。” 该东谈主士说。

他以为无东谈主驾驶车辆发生绝顶时，冗余系统应当收效。底盘、通讯、电源、传感器、规划平台，齐要尽量双份确立，幸免单点失效，比如激光雷达和录像头即是各自稳重的传感器系统。主系统失灵后，备份系统还要能使命，而已协助、客服和线下反应，也要跟得上。

Alphabet 旗下的 Waymo 也在 Robotaxi 集体运营上栽过。客岁 12 月旧金山大停电，Waymo 多辆无东谈主出租车在路口停摆，堵塞交通。

Waymo 的车辆把失效的红绿灯视为 “四向泊车” 记号，衔命 “谁先到，谁先走” 原则。发现停电后，车辆肯求而已东谈主员说明才通行，幸免闯红灯。全城信号灯灭火，说明肯求暴增，而已团队处理不外来，车就堵在了路口。

Robotaxi 常被看成一种数字经济来商议：高毛利、可限制化。公开信息骄横，百度萝卜快跑已北京、上海、武汉、深圳、香港、迪拜、阿布扎比等 22 座城市落地。小马智行和文远知行区别在国表里多座城市运营，况兼有着各自的膨胀诡计。哈罗、滴滴、曹操出行、如祺出行等也各自筹谋了 Robotaxi 家具。

但跟着限制扩大，竞争围绕每公里成本、恭候时长和可靠性张开，容易变得成本密集和监管密集。他们灭绝了传统出行平台的司机管制成本，但也多了车队运维、冗余系统、而已监控和济急体系的成本，而且还得比网约车低廉两三成能力抓续获客，每辆车每天至少 300 元活水才可能进出均衡。

这种竞争形式有前例。航空业长年利润绵薄，集装箱航运曾耐久在茂密和亏空之间剧烈扭捏，电信公司在竞争者增加后利润率抓续下滑。这些行业齐更正了天下的运转表情，但运营者的耐久报酬跟它们的龙头地位不成比例。

看准了改日不保证告捷。但不管企业怎么竞争，乘客不该是为系统少数失灵本领兜底的东谈主。

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